サーボの改造

Wltoys A979-B をDonkeyCarに改造。

サーボの改造

Wltoys A979-Bのサーボも3線式ではなく、5線式である。

元のサーボの構造

5線式サーボの中身には制御基板がなく、モータとポテンションメータだけが入ってます。
配線は以下となってます。

  • 赤 モータ-
  • 茶 モータ+
  • 緑 ポテンション1
  • 黄 ポテンション2(中央)
  • 橙 ポテンション3

3線式への変換基板が探す、または同じサーズの3線式サーボを交換するしかない。

サーボの改造

SG90から制御基板を外して、こちらに装着

改造したサーボのを取り付け