TelloをM5StickCでコントロールする

学内ドローンコンテストのため、色々と準備中。

その一つは、ドローン「Tello」を「M5StickC」でコントロールする。

スケッチは「参考」サイトから作ってみました。

進行方向へ色を変える、複数台を操縦するため、IDを表示する工夫した。

https://gitlab.com/chenlab/tello-programming

 

参考：

https://qiita.com/Mitsu-Murakita/items/c078752a570bf1295782