サーボの改造

Wltoys A979-B　をDonkeyCarに改造。

サーボの改造

Wltoys A979-Bのサーボも３線式ではなく、5線式である。

元のサーボの構造

5線式サーボの中身には制御基板がなく、モータとポテンションメータだけが入ってます。
配線は以下となってます。

• 赤　モータ－
• 茶　モータ＋
• 緑　ポテンション１
• 黄　ポテンション２（中央）
• 橙　ポテンション３

３線式への変換基板が探す、または同じサーズの３線式サーボを交換するしかない。

サーボの改造

SG９０から制御基板を外して、こちらに装着

改造したサーボのを取り付け