root@chip:~# bluetoothctl
[NEW] Controller 7C:C7:08:DE:2A:4E chip [default]
[bluetooth]# power on
Changing power on succeeded
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 7C:C7:08:DE:2A:4E Discovering: yes
[NEW] Device DD:52:20:CC:66:BA N0U9Z

の感じで、もう新しいDevice 見つかった。その後延々と周囲のBluetooth 機器の情報を報告。

このN0U9Zはなぜか用意したBluetooth keyboard（電池切れ？）ではなく、近所のiBeaconらしい。そうしたらも教科書通りBluetooth keyboard接続など飛ばして、自分が用意したiBeaconで体験を継続。

Raspberry Piと iBeacon関連サイトを調べて、必要な情報収集を行った。そこでわかって、bluetoothctlコマンドで対話式操作の他に、hcitool lescan で近くに BLE の端末がある場合は近づけると Mac アドレスとデバイス名を表示することもできる

hcitool lescan — BLE 検知テスト

node.js/bleacon 環境構築

検出ができたので、実現したい機能をプログラミングするだが、プログラミング環境として、まずnode.jsを考えた。

nodebrewでnode.jsをインストールして、それからbleaconというモジュールでBluetooth を操る。

bleaconを利用するために、まずは node.js をインストール。node のバージョン管理を行う nodebrew を利用してインストール。

C.H.I.Pには、curlもないので、そのインストールから

root@chip:~# apt-get install curl
root@chip:~# curl -L git.io/nodebrew | perl – setup
chen@chip:~$ vi .bashrc
chen@chip:~$ source .bashrc
chen@chip:~$ nodebrew install-binary v0.10.28

しかし”v0.10.28 is not found”と怒られて。node.jsしばらく放置したので、この間結構変わった。日本語のページは古いのままだが、英語のページも最新版4.4.0になった。それをインストールに。

chen@chip:~$ nodebrew install-binary v4.4.0
chen@chip:~/ibeacon$ npm install bleacon
npm WARN optional dep failed, continuing xpc-connection@0.1.4
npm WARN optional dep failed, continuing xpc-connection@0.1.4
> bignum@0.11.0 install /home/chen/ibeacon/node_modules/bleacon/node_modules/bignum
> node-gyp configure build
make: Entering directory ‘/home/chen/ibeacon/node_modules/bleacon/node_modules/bignum/build’
CXX(target) Release/obj.target/bignum/bignum.o
make: g++: Command not found

しかしそのbleaconというモジュールのインストールにエラーがたくさん出るから、お手上げ。

python/pybluez/iBeacon-Scanner 環境構築

ネットいろいろ検索して、kakakikikekeのサイトを参考にpythonで試すことにした。

Python から操作するためのライブラリをインストールします
pip を使うのでインストールしています

sudo apt-get -y install python-pip
sudo apt-get install python-dev libbluetooth-dev libboost-all-dev
sudo pip install pybluez
sudo pip install pybluez[ble]

ここもエラーが見回り、pybluez[ble]のインストール失敗でした。

ここで試しにiBeacon-Scanner を入れてなんど機能した。

git clone https://github.com/switchdoclabs/iBeacon-Scanner-.git
cd iBeacon-Scanner-
sudo python testblescan.py

サンプルのソースは簡単で、10個 BLE情報を受信すると情報を出力しつづけてくれる。

これてこどもの下校帰宅の知らせ機器は、pythonでプログラミングすると決定。できたらまたレポートする。

参考サイト：

http://kakakikikeke.blogspot.jp/2015/10/raspberrypi-bluez-ble.html

JP : デジタルライブラリ技術研究

9ドルコンピュータC.H.I.Pで話題のIoT体験

3月 8, 2016 admin コメントする

話題のIoTが、Raspberry Piですでに試したが、今度9ドルコンピュータC.H.I.Pでいろいろ体験すると思う。

まずWebから、LEDのON/OFFを試す。

１）環境作成：

２）プログラミング

rootの実行権限でLEDを操作するから、最初Perlで簡単に作れると考えたが、うまくいかない。

下記の参考ページで、C言語で作った。

root@chip:/usr/lib/cgi-bin# cat on.c
#include <stdio.h>

int main()
{
system("/usr/sbin/i2cset -f -y 0 0x34 0x93 0x1");
printf("Content-type: text/html\n\n");
printf("<HTML><BODY>");
printf("<H2>Hello! On</H2>");
printf("</BODY></HTML>");
return 0;
}
root@chip:/usr/lib/cgi-bin# cat off.c
#include <stdio.h>

int main()
{
system("/usr/sbin/i2cset -f -y 0 0x34 0x93 0x0");
printf("Content-type: text/html\n\n");
printf("<HTML><BODY>");
printf("<H2>Hello! Off</H2>");
printf("</BODY></HTML>");
return 0;
}
root@chip:/usr/lib/cgi-bin#

コンパイルする

cc -o on on.c
cc -o off off.c

rootの実行権限を与える

chmod +s /usr/lib/cgi-bin/o*

３）プログラミング実行

最初に、コマンドラインで、LEDのOn/Offを確認する。

root@chip:~# /usr/sbin/i2cset -f -y 0 0x34 0x93 0x1 #On
root@chip:~# /usr/sbin/i2cset -f -y 0 0x34 0x93 0x1 #On

ブラウザから、LEDのOn/Offを試す

http://192.168.0.104/cgi-bin/on
http://192.168.0.104/cgi-bin/off

順調なら、話題のIoTが、まずWebから、LEDのON/OFFを試すことができた。

これから時間が空いたら、Raspberry Piの温度センサー、WebCameraもこちらに動かしてみる。

あとiBeaconの近接通知機能が試したいので、iBeaconのモジュールを注文した。

参考：

http://null-byte.wonderhowto.com/how-to/introduction-c-h-i-p-by-next-thing-co-iot-hacking-device-0168749/

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Bluetooth検知

node.js/bleacon 環境構築

python/pybluez/iBeacon-Scanner 環境構築

１）環境作成：

２）プログラミング

３）プログラミング実行

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